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string N_S                     # N or S
float64 lon                    #经度  0.00----17959.9999
string E_W                     # E or W
float64 groundSpeed            # 000.00----999.999
float64 speedDir               # 000.00----359.99
float32 gpsAngle               # 00.00----99.99
string gpsAngleDir             # E or W
